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数式

数式をブログに書いてみるテスト.
http://genkuroki.web.fc2.com/
を参考にした.


簡単な使い方:次を HTML ファイルの <head> と </head> のあいだに挿入する。それだけで LaTeX 方式で数式を書けるようになる。

<script type="text/x-mathjax-config">
MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [['$','$'], ["\\(","\\)"]] } });
</script>
<script type="text/javascript"
src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS_HTML">
</script>
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" CONTENT="IE=EmulateIE7" />



太字だけ追加して,以下のように設定した.

<script type="text/x-mathjax-config">
MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [['$','$'], ["\\(","\\)"]] },
TeX:{Macros:{
bm: ["\\boldsymbol{#1}", 1]
}} });
</script>
<script type="text/javascript"
src="http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest/MathJax.js?config=TeX-AMS_HTML">
</script>
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" CONTENT="IE=EmulateIE7" />


以下テスト.
$t$を時刻,$x(t)$を状態変数,$u(t)$を入力,$y(t)$を出力として,線形のダイナミクスを
\begin{align}
\dot{x}(t) &= Ax(t) + Bu(t)\\
y(t) &= Cx(t)
\end{align}
のように記述する.
\begin{align}
A &=
\begin{bmatrix}
a_{11} & a_{12}\\
a_{21} & a_{22}
\end{bmatrix}\\
b &= \begin{bmatrix}
b_1 & b_2
\end{bmatrix}^\top
\end{align}

太字$\bm{x}$がいまいちだけど,まぁ,許容範囲かなぁ...

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kawa0616

Author:kawa0616
某企業で研究開発してます.専門は制御工学と機械学習を少々.

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